智慧道路日常巡检系统

Intelligent road daily inspection system

1. 背景

随着高速公路建设的不断发展，交通运输业对高速公路运营质量要求越来越高。为用路人提供良好的路况，便成为工程养护的一项主要职责。在设计使用的年限内开展必要的日常维护工作，始终保持其完好的状态尤为重要，而路况巡查与检查作为发现道路病害的主要手段，其及时性将直接影响行车安全。

由于高速公路线路长、车流量大等特点，导致高速公路日常巡检工作任务异常严重，在高速行驶的巡逻车上巡查员靠肉眼经常会遗漏一些细节，因此我们研发了智慧道路日常巡检系统，通过系统用户可以快速获取标志标牌、车道线、护栏等路况异常信息，及时处理，以高质量的服务标准满足广大人民的出行需要。

2. 系统概述

1. 系统原理

系统通过每台巡逻车上的传感器（Camera+IMU+GNSS）采集路况信息，然后由AI芯片解算道路碎片信息，通过4G将数据上传至云端服务器，服务器通过计算机视觉算法分析路况数据，对有变动的路况进行告警，迅速准确判断出道路设施损坏情况。

2. 拓扑结构图

3. 巡检处理流程

4. 系统特色

• 准确度高：系统采用最先进的计算机视觉和多传感器融合算法，能高效地进行地理信息解算和交通物体识别，故能在不同的天气和光照条件下都能很好地确保系统的准确度。

• 高度自动化：系统拥有学习功能，只要巡逻车走过，便能自动学习处理数据，不遗漏任何细节，比人工巡检省时省力、高效得多。

• 成本低：系统采用消费级的传感器，相对于市场上的专业测绘设备，成本具有巨大优势。

• 实时自动更新：巡逻车跑过一遍后，系统能自动更新道路路况地图，并对有变动的地方及时告警，提醒巡检人员查看，并要求闭合调查、维修信息。

3. 主要功能介绍

1. 软件部分

1. 电脑端主要功能

1. 巡检台账

巡逻车行驶过程中，系统自动对道路前方路况信息进行采集，响应时差<1ms，故能无死角采集所有道路信息。本台账系统自动生成，主要记录巡检路径、巡检过程，并统计本次巡检发现的标志标牌、车道线、护栏等异常信息。

2. 告警清单

系统对采集来的数据进行分析计算，对发生变化的路况进行告警，且自动抓拍，存储影像资料，并及时提醒巡检人员下车查看、取证。

3. 异常台账

巡检人员对告警确认后，生成异常台账，并通知各干系人及时处理。

4. 处理工单

各干系人根据异常台账指派任务，形成事件处理工单，系统按设置好的管理流程具体落实每位相关人员。

5. 事件台账

工单发派后，各责任人完成任务后，形成台账，闭合工单。

6. 应急预案管理

当巡检车辆遇到突发事件时，可根据应急预案管理办法一键启动应急预案，后台管理可以立即响应，并指挥管理。

7. 统计报表

系统通过大数据分析对道路资产损坏、事件处理、应急预案管理进行分析，总结经验，提升整体管理水平。

8. 系统设置

此处是对系统的流程、权限等设置，使之更切合用户实际需求。

2. 手机端主要功能

其功能与电脑端相似，此处不再重复。

2. 硬件部分

1. 消费级传感器套件

该设备主要用于数据采集精确的硬件时间同步保证数据质量和时效。

2. AI系统集成电路（SOC-Box）

   能很好地处理标志标牌、立柱、车道线等信息，并支持与云端4G互交。

4. 受益分析

• 提升巡检效率，系统可以快速、准确识别路况变化，而人眼会因为高速行驶忽略很多场景，导致漏看漏判。

• 节约人工成本，应用本系统后，只需驾驶员一人开车跑一遍，所有数据便采集回来了，不需要专门安排巡检人员。

• 指挥人员可以随时调取各巡检影像资料，实时掌握道路动态情况。

• 系统自动上传每天巡检信息，保留工作痕迹，方便溯源。

• 系统及时发现问题，并根据流程督促解决问题，有效地降低行车安全风险。